Para entrar a Riopinos desde Asturias tienes que entrar por el puerto de Vegarada desde Collanzo como ya se ha dicho en otros comentarios, desde Felechosa no se puede ir.
La pista es de tierra y muy estrecha, hay tramos muy largos donde dos coches no se cruzan, luego alguno tiene que dar marcha atras.
Y ahora en invierno lo mas probable es que te encuentres con mas de 1 metro de nieve, con lo cual ni con un todo terreno podrias entrar por ahi.
Por que calculando que la silla de Riopinos parte de unos 1.650 metros, el puerto de Vegarada estara sobre los 1.500 metros, luego puede haber mucha nieve.