Supongo que te refieres a las cercanías de San Isidro, no tanto a los Picos, ¿no?
De ser así, en Puebla de Lillo, al lado del bar pensión Madrid está la Casa del Parque del Valle del Porma, en ella te dan información sobre rutas cerca de Lillo.
Recuerdo tres:
La Cervatina, que es circular, para mí es la mejor. Sale por un lado de Puebla y regresa por el otro. Te recomiendo salir por el norte, la pendiente es más suave. En la Cervatina hay un famoso bosque con tejos de varios cientos de años. Está señalizada bien con marcas de pequeño recorrido (amarilla y blanca), los carteles dicen 5 horas y media pero son muy generosos, lo normal es que se tarde mucho menos aunque pares a comer. Hay una opción que ataja unos quilómetros, pero te pierdes los tejos.
Otra ruta, lineal, sale de Puebla hacia el lago de Isoba por la derecha de la carretera.
La tercera es más abajo de Puebla y va por las cercanías del embalse.
Todavía hay otra (creo recordar) de media horita o tres cuartos de hora apta hasta para gente en silla de ruedas y niños muy pequeños.
En los hoteles de Lillo te pueden dar más pistas. O en estas páginas:
www.picoseuropa.net/itiner/dobra_fp_isidro.php
es.wikiloc.com/rutas/senderismo/espana/a...puerto-de-san-isidro
Si te interesaran más los picos, para mí el clásico es el libro de Miguel Ángel Adrados con montones de rutas en los tres macizos e incluso en pre-Picos perfectamente descritas.
Esta página no está mal:
www.picoseuropa.net/itiner/index.php